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内蒙古智能助力机械手的工作时长设计

时间:2019/4/28 16:18:00      来源:http://neimenggu.szkjzdh.com/news72240.html

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智能内蒙古助力机械手的工作时长设计


智能助力机械手可以大大减省工人的劳动力、从而提高了工作效率、降低使用成本、提高了产品的品质、安全性好、提升工厂形象。智能助力机械手在设计的过程式,在智能助力机械手的各动作的行程确定之后,能依据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间,从而确定各动作的运动速度。

智能助力机械手要完成整个上料过程,需要在夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转,平移等一系列的动作完成后,这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成,具体的时间的分配取决于很多因素,依据各种原因反复的仔细的考虑,对分配的方案进行比较,才能确定。智能助力机械手的总动作时间应该小于或着等于工作的拍节,加入两个动作在同时进行,这就要按时间长的计算,分配各动作时间应考虑以下要求:

  1、给定的运动时间需要比电气、液压元件的执行时间大;

  2、智能助力机械手的伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性通常会大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较底的运动速度。助力机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定;

  3、在工作拍节短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行,为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。


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